| ■レギュラー | |
| 遠山金四郎：西郷輝彦 |
雪姫（おゆき）：松坂慶子 |
| お政：春川ますみ | お小夜：いけだももこ |
| お千代：遠藤真理子 | 次郎吉（鼠小僧）： 松山英太郎 |
| 太助：高橋元太郎 | 橘町の源七：志垣太郎 |
| 弥太：日吉としやす | 清吉：小笠原剛 |
| 己之助：鳥巣哲生 | 仙太：水谷邦久 |
| 竹造：小沢誠 | 留吉：小坂和之 |
| 原田喜左衛門： 中村錦司 |
鳥居耀蔵：金田龍之介 |
| 本庄茂平次：横森久 | 水野忠邦：安部徹 |
| 閻魔の伊蔵：南道郎 | 鬼頭正眼：伊吹聡太朗 |
| 由美：山口いづみ | お春：沢田亜矢子 |
| 千葉周作：中谷一郎 | 中山伝右衛門：大坂志郎 |
| 徳川斉昭：森繁久彌 （特別出演） |
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